O Centro de Dia da Freguesia da Lapa foi fundado enquanto associação em 1996, impulsionado pela vontade do então Presidente da Junta, Manuel Barros e graças à generosidade dos Beneméritos Luís Leonardo Bento e Francelina Azevedo Garrido que cederam o terreno no sítio do Vale de Água, onde foi construído o edifício que hoje conhecemos.
Inaugurado oficialmente em 29 de janeiro de 2005, o Centro de Dia iria abrir portas aos primeiros utentes a 6 de junho de 2005.
Inicialmente apenas com a resposta de Centro de Dia, rapidamente se percebeu que essa resposta era insuficiente para a comunidade e, enquanto se aguardava pelo resultado da candidatura ao Programa de Apoio Integrado ao Idoso para implementação do serviço de apoio domiciliário que tardava em chegar, decidiu avançar, por meios próprios, com a implementação deste serviço, a funcionar, desde logo, 7 dias por semana.
Aos poucos foi crescendo, sempre com foco na satisfação das necessidades da comunidade e, com essa visão, em 2018 passou a ter a resposta de Centro de Dia a funcionar também aos fins-de-semana e feriados, tendo uma boa adesão até ao início da pandemia.
Em quase 20 anos de existência, o Centro de Dia da Freguesia da Lapa já apoiou 103 utentes em centro de dia e 140 utentes através do serviço de apoio domiciliário. Neste momento, apoia 19 utentes em centro de dia e 14 em serviço de apoio domiciliário, em estreita colaboração com o Instituto de Segurança Social através de Acordos de Cooperação.
Mantendo o foco nas necessidades da comunidade, não só da freguesia da Lapa mas também do concelho do Cartaxo, iniciou em 2017 o desenvolvimento do projeto para construção de uma Estrutura Residencial para Idosos, com 41 camas, projeto esse, que, graças ao empenho e colaboração do Município, está neste momento aprovado e pronto a ser submetido a uma candidatura que apoie a sua construção e permita dar resposta e acolher com dignidade todos aqueles que dele necessitam, bem como, alargar o horário do serviço de apoio domiciliário prestando assim, um serviço muito mais completo.